hotch-potch, Note to self

いろいろ作業記録

JETSON

JETSON NANO にpoetryを入れる

1.はじめに Jetson NANO に、Pythonのパッケージ管理ツールpoetryをインストールする手順です。

Docker GPIO制御とユーザマッピング(失敗)

1.はじめに Dockerコンテナから、以下を同時に対応しようとして失敗した例です。 GPIO、I2Cなどのデバイスの制御 -vオプションでマウントしたディレクトリで読み書きしたファイルのパーミッションを一般ユーザにマッピング こんなことする人はあまり居ないと…

VS CodeをRaspbian・Ubuntu on JETSONにインストール

はじめに Raspberry PiやJetsonでも、やっぱりVSCode使いたいよね~ ということで、既存の参考サイトを見ながら試してみたのですが・・・ Raspbianでインストールするとき、下記コマンドを実行すると、何故か速攻でターミナルが落とされるので(ssh経由、ロ…

JETSON NANOでRDP(リモートデスクトップ)

1.はじめに JETSON NANOをヘッドレスで使いたいので、リモートデスクトップ(RDP)経由で使う方法を探ってみました。 幾つかのサイトを参考に、漸く導入出来たので、その手順をカンタンにまとめます。 進め方 xrdpをインストール (ubuntuのxrdpに対応して…

JETSONの"apt-get update"エラー

はじめに 久しぶり(18年10月以来ぶり)にJETSONを起動して、Ubuntuのアップデートをしようと思ったら、エラーが出てしまいました。 そのときの処置のメモです。 症状 nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo apt-get update ... GPG error: file:/var/cuda-repo-9-0-l…