hotch-potch, Note to self

いろいろ作業記録

未解決

nvidia drivers for Linux, Note to self

1.はじめに ROS開発において、Ununtu Linux & GPU & Dockerを使った環境を準備するときに、 ハマった内容について、成否関わらずメモします。 OSバージョン $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Ubuntu 22.04.4 LTS" $ uname -a Linux devros 6.5.0-27-gen…

Elixirでロボット「カチャカ」とgRPC通信

1.はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」との通信にgRPCが使えるので、Elixirからの通信を試してみました。 kachaka.life 今のところ、カチャカのステータスを取得するところまでできました。運転命令を送るところができていないので、次回の課題です。 …

Docker GPIO制御とユーザマッピング(失敗)

1.はじめに Dockerコンテナから、以下を同時に対応しようとして失敗した例です。 GPIO、I2Cなどのデバイスの制御 -vオプションでマウントしたディレクトリで読み書きしたファイルのパーミッションを一般ユーザにマッピング こんなことする人はあまり居ないと…

Rustでアナログ入力 ~失敗編

1.はじめに Rustを使って、RaspberryPiのハードウェア制御の練習をしてみました。 今回は、クレートrppalから、Grove Base Hat for Raspberry Piに搭載されているADコンバータを制御してみます。

オンラインイベント開催の知見

1.はじめに 昨今の事情もあり、勉強会イベントのオンライン化開催がトレンドになってます。 今の所、どのイベントも試行錯誤な状況と思いますが、いろいろな実績やまとめが出始めているので、ここらで情報を整理してみました。 2.運営の参考資料 ここ最近参…

Elixir CircuitsをCLIで使ってみたい

■本記事は未解決です■ 1.はじめに 先に書いた記事について、最近はやり(?)のescriptを使ってCLIとして実行するのを試しました。 hotch-potch.hatenadiary.jp ところが、mix経由ではうまく動くのですが、escriptで生成した実行ファイルからだと、エラーが…