７月に開催された「Nervesトレーニング in福岡」を受講してきました。
fukuokaex.connpass.com
事前に指示のあった環境構築での不備で色々詰まってしまい、ハンズオン前半の時間を浪費してしまったので、ハマリどころと回避策をまとめました。
以下の手順を紹介しています。
興味のある新刊書籍を羅列してます。
続きを読む現場で半年ほど使用していたRaspberryPiで、久しぶりにアップデートしてみたところ、
下記のようなエラーが出てしまいました。
単体のパッケージを入れようとしても、入れられない状態になってしまいました。
pi@raspibp:~ $ sudo apt upgrade -y Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done Calculating upgrade... Done The following packages will be upgraded: tzdata 1 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded. Need to get 0 B/273 kB of archives. After this operation, 2048 B of additional disk space will be used. apt-listchanges: Reading changelogs... Preconfiguring packages ... dpkg: warning: files list file for package 'openssh-sftp-server' missing; assuming package has no files currently installed dpkg: unrecoverable fatal error, aborting: files list file for package 'iputils-ping' is missing final newline E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (2)
iputils-pingは、aptのパッケージ情報が壊れていて、
openssh-sftp-serverは、インストール済のはずのファイルが一致してないようです
横着して、swapの無効化や、/varへのログ出力の抑制をしていなかったので、
SDカードが壊れ始めているのかもしれません。
iputils-pingのパッケージ情報ファイルを一旦避けて、
それぞれのパッケージを改めてインストールしました。
pi@raspibp:~ $ cd /var/lib/dpkg/info pi@raspibp:/var/lib/dpkg/info $ sudo mv iputils-ping.* /var/lib/dpkg/info/old
多分壊れているファイルを逃がしてから、iputils-pingを強制再インストール。
pi@raspibp:/var/lib/dpkg/info $ sudo apt-get install iputils-ping --reinstall Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done 0 upgraded, 0 newly installed, 1 reinstalled, 0 to remove and 1 not upgraded. Need to get 0 B/54.1 kB of archives. After this operation, 0 B of additional disk space will be used. dpkg: warning: files list file for package 'iputils-ping' missing; assuming package has no files currently installed dpkg: warning: files list file for package 'openssh-sftp-server' missing; assuming package has no files currently installed dpkg: unrecoverable fatal error, aborting: files list file for package 'iptables' is missing final newline E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (2)
こんどは、「iptables」もダメだ・・・
pi@raspibp:/var/lib/dpkg/info $ sudo mv iptables.* /var/lib/dpkg/info/old
多分壊れているファイルを逃がしてから、iputils-pingと、iptablesを強制再インストール。
pi@raspibp:/var/lib/dpkg/info $ sudo apt-get install iputils-ping --reinstall Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done 0 upgraded, 0 newly installed, 1 reinstalled, 0 to remove and 1 not upgraded. Need to get 0 B/54.1 kB of archives. After this operation, 0 B of additional disk space will be used. dpkg: warning: files list file for package 'iputils-ping' missing; assuming package has no files currently installed dpkg: warning: files list file for package 'openssh-sftp-server' missing; assuming package has no files currently installed dpkg: warning: files list file for package 'iptables' missing; assuming package has no files currently installed (Reading database ... 38376 files and directories currently installed.) Preparing to unpack .../iputils-ping_3%3a20161105-1_armhf.deb ... Unpacking iputils-ping (3:20161105-1) over (3:20161105-1) ... Setting up iputils-ping (3:20161105-1) ... Processing triggers for man-db (2.7.6.1-2) ... pi@raspibp:/var/lib/dpkg/info $ sudo apt-get install iptables --reinstall Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done 0 upgraded, 0 newly installed, 1 reinstalled, 0 to remove and 1 not upgraded. Need to get 259 kB of archives. After this operation, 0 B of additional disk space will be used. Get:1 http://ftp.jaist.ac.jp/raspbian stretch/main armhf iptables armhf 1.6.0+snapshot20161117-6 [259 kB] Fetched 259 kB in 0s (878 kB/s) dpkg: warning: files list file for package 'openssh-sftp-server' missing; assuming package has no files currently installed dpkg: warning: files list file for package 'iptables' missing; assuming package has no files currently installed (Reading database ... 38388 files and directories currently installed.) Preparing to unpack .../iptables_1.6.0+snapshot20161117-6_armhf.deb ... Unpacking iptables (1.6.0+snapshot20161117-6) over (1.6.0+snapshot20161117-6) ... Setting up iptables (1.6.0+snapshot20161117-6) ... Processing triggers for man-db (2.7.6.1-2) ... pi@raspibp:/var/lib/dpkg/info $
pi@raspibp:/var/lib/dpkg/info $ sudo apt-get install openssh-sftp-server --reinstall Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done 0 upgraded, 0 newly installed, 1 reinstalled, 0 to remove and 1 not upgraded. Need to get 0 B/32.9 kB of archives. After this operation, 0 B of additional disk space will be used. dpkg: warning: files list file for package 'openssh-sftp-server' missing; assuming package has no files currently installed (Reading database ... 38529 files and directories currently installed.) Preparing to unpack .../openssh-sftp-server_1%3a7.4p1-10+deb9u6_armhf.deb ... Unpacking openssh-sftp-server (1:7.4p1-10+deb9u6) over (1:7.4p1-10+deb9u6) ... Setting up openssh-sftp-server (1:7.4p1-10+deb9u6) ... Processing triggers for man-db (2.7.6.1-2) ... pi@raspibp:/var/lib/dpkg/info $
ひとまずこれで、apt install他が正常に動くようになりました。
こちらをもとに作業しました。
qiita.com
RaspberryPi3+にOpenCV 4.xを入れる手順について、
下記参考ページのうち、
所々詰まったところがあるので、補足しています。
~ $ uname -a Linux raspi3 4.19.42-v7+ #1219 SMP Tue May 14 21:20:58 BST 2019 armv7l GNU/Linux ~ $ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Raspbian Description: Raspbian GNU/Linux 9.9 (stretch) Release: 9.9 Codename: stretch
参考ページに従い、下記の項目を予め実行する。
~ $ mkdir gitwork ~ $ cd gitwork ~/gitwork $
本体とcontribの二つを準備します。
ここでは、Ver.4.1.0をcheckoutしています。
~/gitwork $ git clone https://github.com/opencv/opencv.git ~/gitwork $ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ~/gitwork $ cd opencv_contrib ~/gitwork/opencv_contrib $ git checkout [TAB KEY] 3.0.0 3.2.0 3.3.1 3.4.2 3.4.6 4.0.0-rc master 3.0.0-beta 3.2.0-rc 3.4 3.4.3 4.0.0 4.0.1 origin/3.4 3.0.0-rc1 3.3.0 3.4.0 3.4.4 4.0.0-alpha 4.1.0 origin/HEAD 3.1.0 3.3.0-rc 3.4.1 3.4.5 4.0.0-beta HEAD origin/master ~/gitwork/opencv_contrib $ git checkout 4.1.0 ~/gitwork/opencv_contrib $ cd .. ~/gitwork $ cd opencv ~/gitwork/opencv $ checkout ~/gitwork/opencv $ git checkout [TAB KEY] ・・・（略） 2.4.10 2.4.2 2.4.8 3.3.1 4.0.0-rc 2.4.10.1 2.4.3 2.4.8.1 3.3.1-cvsdk 4.0.1 2.4.10.2 2.4.3.1 2.4.8.2 3.4 4.0.1-openvino 2.4.10.3 2.4.3.2 2.4.8.3 3.4.0 4.1.0 2.4.10.4 2.4.3-rc 2.4.9 3.4.0-rc 4.1.0-openvino 2.4.11 2.4.4 2.4.9.1 3.4.1 HEAD 2.4.12 2.4.4-beta 3.0.0 3.4.1-cvsdk master ・・・（略） ~/gitwork/opencv $ git checkout 4.1.0 ~/gitwork/opencv $ mkdir build ~/gitwork/opencv $ cd build
いつも通り、パッケージ管理ツールporgを使用。*1
パッケージ名は「OpenCV410」とします。
porg -aで、インストールできているか確認します。
~/gitwork/opencv/build $ sudo porg -lp OpenCV410 make install ~/gitwork/opencv/build $ porg -a ... opencv410 ... ~/gitwork/opencv/build $ sudo ldconfig
~ $ python3 Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39) [GCC 6.3.0 20170516] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import cv2 >>> cv2.__version__ '4.1.0' >>> exit() ~ $
興味のある新刊書籍を羅列してます。
続きを読む興味のある新刊書籍を羅列してます。
続きを読むRaspberryPiの端子に信号が入力されると、シャットダウンする機能です。
いろいろなサンプルが公開されていますが、ここでは、systemdからスクリプトを起動して、定期的に監視する方法を説明します。
「定数」の所は、環境に合わせて修正してください。
| 定数 | 意味 |
|---|---|
| SET_WATCH_PORT | GPIOピンにシャットダウン信号を入れる番号を指定 |
| SET_TRIGGER | 信号の立ち上がり・立ち下がりどちらで反応するかを設定 |
| SET_WATCH_INTERVAL | 指定した秒数ごとに、シャットダウン信号の状態を監視 |
ソース中の所々の[INSTALL DIR]は、お使いの環境に合わせて書き換えてください。
#!/bin/bash #-------------------------------------------------------------------- #UPSの信号監視とシャットダウン #-------------------------------------------------------------------- # #install: # $ sudo ln -s /home/pi/[INSTALL DIR]/setPowerWatcher.service /etc/systemd/system # $ sudo systemctl enable setPowerWatcher.service # $ sudo systemctl start setPowerWatcher.service #-------------------------------------------------------------------- #ref: # # ※必ずbashを使うこと。shは関数の宣言でエラーが出ます # https://yatta47.hateblo.jp/entry/2014/04/20/222707 # #---------------------------------- #定数 #---------------------------------- #監視するポート SET_WATCH_PORT=2 #監視モード # 1:ダウンパルス、0:アップパルス SET_TRIGGER=1 #監視ループの間隔(sec) SET_WATCH_INTERVAL=1 #---------------------------------- #関数 #---------------------------------- #シャットダウンの開始処理 function ShutdownGoProc ( ) { #シャットダウン信号を検出したメッセージを表示 echo " ! Shutdown signal detected. ${MESSAGE}" #シャットダウン処理を開始 if [ ! "$MODE_TEST" = 1 ]; then #瞬停防止のため1秒だけshutdownを待つ /sbin/shutdown -P now fi } #シャットダウンの停止処理 function ShutdownStopProc ( ) { #シャットダウン信号を検出したメッセージを表示 echo " + Shutdown signal disappeared. ${MESSAGE}" #シャットダウン処理を中止 if [ ! "$MODE_TEST" = 1 ]; then /sbin/shutdown -c fi #すぐにループ処理に戻らないよう、ウェイト sleep 1 } #---------------------------------- #メイン処理 #---------------------------------- #実行中ユーザをチェック if [ `/usr/bin/id -u` != "0" ]; then #rootでなければ異常終了 echo " ! Please run as root." exit 1 fi #主要コマンドの存在をチェック if [ ! -x /usr/bin/gpio ]; then #見つからなければ異常終了 echo " ! No 'gpio' Command." exit 1 fi #自身のコマンド名を変数に入れる。usage用 CMDNAME=`basename $0` #引数のチェックと動作フラグの生成 #https://shellscript.sunone.me/parameter.html while getopts vt OPT do case $OPT in "v" ) #verboseモード MODE_VERBOSE=1 ;; "t" ) #テストモード（シャットダウンはしない） MODE_TEST=1 ;; * ) #それ以外の指定は、usageを表示 echo "Usage: $CMDNAME [-v] [-t]" 1>&2 exit 1 ;; esac done #動作モードのメッセージ if [ ${SET_TRIGGER} -eq 1 ]; then MESSAGE="(MODE: Down trigger)" else MESSAGE="(MODE: Up trigger)" fi #起動メッセージ if [ "$MODE_VERBOSE" = 1 ]; then #メッセージ echo " * Monitor the GPIO signal and shutdown * ${MESSAGE}" #テストモードのメッセージ表示 if [ "$MODE_TEST" = 1 ]; then echo ' - test mode (no shutdown)' fi fi #ポートの初期化 `/usr/bin/gpio -g mode ${SET_WATCH_PORT} in` #監視ポートの状態変数の初期化と問い合わせ STAT_PORT_PREV=`/usr/bin/gpio -g read ${SET_WATCH_PORT}` #監視ループ while : do #監視ポートの状態を問い合わせ STAT_PORT_NOW=`/usr/bin/gpio -g read ${SET_WATCH_PORT}` if [ ${SET_TRIGGER} -eq 1 -a ${STAT_PORT_PREV} = "1" -a ${STAT_PORT_NOW} = "0" ]; then #ダウントリガで検知 ShutdownGoProc elif [ ${SET_TRIGGER} -eq 0 -a ${STAT_PORT_PREV} = "0" -a ${STAT_PORT_NOW} = "1" ]; then #アップトリガで検知 ShutdownGoProc elif [ ${SET_TRIGGER} -eq 1 -a ${STAT_PORT_PREV} = "0" -a ${STAT_PORT_NOW} = "1" ]; then #アップトリガで検知 ShutdownStopProc elif [ ${SET_TRIGGER} -eq 0 -a ${STAT_PORT_PREV} = "1" -a ${STAT_PORT_NOW} = "0" ]; then #ダウントリガで検知 ShutdownStopProc fi #監視ポートの状態変数に、現在の状態を代入 STAT_PORT_PREV=${STAT_PORT_NOW} #ウェイト sleep ${SET_WATCH_INTERVAL} done exit 0
[Unit] Description=Monitor the GPIO signal and shutdown After=local-fs.target ConditionPathExists=/home/pi/[INSTALL DIR] [Service] ExecStart=/home/pi/[INSTALL DIR]/setPowerWatcher.sh ExecStop=/bin/kill ${MAINPID} Restart=on-failure StartLimitInterval=60 StartLimitBurst=3 KillMode=mixed Type=simple User=root Group=root [Install] WantedBy=multi-user.target
systemdに登録して、サービスを起動します。
$ sudo ln -s /home/pi/[INSTALL DIR]/setPowerWatcher.service /etc/systemd/system $ sudo systemctl enable /home/pi/[INSTALL DIR]/setPowerWatcher.service
下記のように都度、リロードします。
$ sudo systemctl daemon-reload
systemctl statusコマンドで、状態を確認します。
まだ起動していません
$ systemctl status setPowerWatcher.service ● setPowerWatcher.service - Monitor the GPIO signal and shutdown Loaded: loaded (/home/pi/[INSTALL DIR]/setPowerWatcher.service; linked; vendor preset: enabled) Active: inactive (dead)
$ sudo systemctl start setPowerWatcher.service
下記のようになっていて、左上の●が緑色になっていれば、正常に起動しています。
$ systemctl status setPowerWatcher.service ● setPowerWatcher.service - Monitor the GPIO signal and shutdown Loaded: loaded (/home/pi/[INSTALL DIR]/setPowerWatcher.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Sat 2019-03-09 15:47:22 JST; 9s ago Main PID: 537 (setPowerWatcher) CGroup: /system.slice/setPowerWatcher.service tq537 /bin/bash /home/pi/[INSTALL DIR]/setPowerWatcher.sh mq564 sleep 1 Mar 09 15:47:22 raspizwh systemd[1]: Started Monitor the GPIO signal and shutdown.
GPIOに信号を入れると、間もなくシャットダウンします
その際syslogには、下記のメッセージが残ります。
Mar 9 15:58:13 raspizwh setPowerWatcher.sh[537]: ! Shutdown signal detected. (MODE: Down trigger)