Arduino, Note to self

１．はじめに

Arduinoのコーディングで、プロトタイプの次の段階で使いそうな記述方法をまとめた。

２．開発環境

（１）VSCode設定

• VS Codeで最低限で快適なArduino環境構築 - ろぼいんブログ

（２）プロジェクトのディレクトリ構成

/	プロジェクト・ルート
src/	ビルド対象でIDEに表示させないソースコード。再帰検索OK
data/	ビルド対象にせず、スケッチに含めたいもの。

• Sketch specification - Arduino CLI
• Arduino IDEでコードの配置を変更し、見たいコードだけを表示する #Arduino - Qiita

３．C++

（１）使える型の一覧

• https://docs.arduino.cc/language-reference/#variables
• Arduino IDE「変数の型」一覧 - NOBのArduino日記！

（２）コーディング・テクニック

C++の書き方

• C++でクリーンなコードの書き方 #オブジェクト指向 - Qiita
• C++ ヘッダとソースでファイルを分ける 応用編 #C++ - Qiita
• Arduino で C++クラスを学ぶ (1) – クラスの宣言 | meyon's STUDY
• プリプロセッサとインクルードガードについて #C++ - Qiita
• 実践C++入門講座 | Theolizer®

• privateメンバへアクセスするコードの調査 #C++ - Qiita

• Arduino 開発を支える地味なライブラリたち #C++ - Qiita

• C++11、Arduinoでどこまで使えるの? #Arduino - Qiita

関数呼び出し

• Arduino(C++11)で関数呼出の引数に配列を直接指定する #C++ - Qiita
• Arduino(C++11)でコールバック関数を無名関数として書く(名前空間の汚染について) #ラムダ式 - Qiita

Arduinoでunittestしてみる

１．はじめに

Arduinoでの開発における、単体テストの方法を調べてみました。

ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ（２．１）

１．はじめに

以前の記事（ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ（２） - hotch-potch, Note to self）の応用として、ロボットに変化する条件を与えて、プランの結果が変わることを確認してみます。

Terminal Usage — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation

ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ（３）

１．はじめに

前回記事に引き続き、ROS2のPlanSys2の試行と、それに関連する気づきをまとめました。

ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation

今回は、いろいろわからないことも多いので、 ドキュメントを翻訳しつつ補足的な内容を含めながら、 チュートリアル２番目と３番目を進めていきます。

ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ（２）

１．はじめに

前回記事に引き続き、 ROS2のPlanSys2の試行と、それに関連する気づきをまとめました。

ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation

ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ（１）

１．はじめに

ROS2のPlanSys2を触る機会があったので、「Getting Started」チュートリアルを試した時の 気づきをまとめました。

ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation

nvidia drivers for Linux, Note to self

１．はじめに

ROS開発において、Ununtu Linux & GPU & Dockerを使った環境を準備するときに、 ハマった内容について、成否関わらずメモします。

OSバージョン

$ cat /etc/os-release
PRETTY_NAME="Ubuntu 22.04.4 LTS"

$ uname -a
Linux devros 6.5.0-27-generic #28~22.04.1-Ubuntu