１．はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」との通信にgRPCが使えるので、Elixirからの通信を試してみました。 kachaka.life 今のところ、カチャカのステータスを取得するところまでできました。運転命令を送るところができていないので、次回の課題です。 …