hotch-potch, Note to self

いろいろ作業記録

2019-08-01から1ヶ月間の記事一覧

ROSをRaspbianのパッケージからインストール

はじめに RaspberryPiで、えいやぁとROSをインストールして、さっくり使うまでの手順です。Raspbianのパッケージ群からインストールします。(2019/8月現在、Kineticが入ります)

roslibpyを使ってみる(インストール編)

はじめに ROS1ではPython2系が使われてますが、間もなくサポートが切れます。Python3系に対応しているROS2への移行が必要ですが、過去の資産があると、すぐにすぐにの移行は難しいです。ROSUG勉強会でROSつよつよの方に「rospyの代わりに、Python3も使えるro…

写真を絵画調に加工する方法 (Paint.NET編)

1.はじめに コミケ96で作成した同人誌の表紙の、加工手順の覚え書きです。 イラストが書けないので、手持ちの写真をそれっぽく加工しています。