hotch-potch, Note to self

いろいろ作業記録

Arduinoでunittestしてみる

1.はじめに Arduinoでの開発における、単体テストの方法を調べてみました。 1.はじめに 2.単体テストのライブラリの例 3.下準備 4.チュートリアルチャレンジ AUnitのチュートリアルを試行 実行結果 参考 2.インストール

ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ(2.1)

ROS

1.はじめに 以前の記事(ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ(2) - hotch-potch, Note to self)の応用として、ロボットに変化する条件を与えて、プランの結果が変わることを確認してみます。 Terminal Usage — ROS2 Planning System 2 1.0.0 docu…

ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ(3)

ROS

1.はじめに 前回記事に引き続き、ROS2のPlanSys2の試行と、それに関連する気づきをまとめました。 ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation 今回は、いろいろわからないことも多いので、 ドキュメントを翻訳しつつ補足的な内容…

ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ(2)

ROS

1.はじめに 前回記事に引き続き、 ROS2のPlanSys2の試行と、それに関連する気づきをまとめました。 ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation 1.はじめに 2.plansys2_terminalの使い方 (1)plansys2_terminalのコマンド一…

ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ(1)

ROS

1.はじめに ROS2のPlanSys2を触る機会があったので、「Getting Started」チュートリアルを試した時の 気づきをまとめました。 ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation 1.はじめに ざっくりPlansys2とは 2.インストール 実…

nvidia drivers for Linux, Note to self

1.はじめに ROS開発において、Ununtu Linux & GPU & Dockerを使った環境を準備するときに、 ハマった内容について、成否関わらずメモします。 OSバージョン $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Ubuntu 22.04.4 LTS" $ uname -a Linux devros 6.5.0-27-gen…

Elixirでステートマシンをつくる ~ gen_statem

1.はじめに 産業機械をPLCなどを使って制御する際に、 ラダーやST言語などを使って、シーケンスプログラムを書きます。 Elixir言語でシーケンスプログラム=ステートマシンを実現したい場合に、何か便利な仕組みがないか探していたところ、erlangのgen_sta…

JETSON NANO にpoetryを入れる

1.はじめに Jetson NANO に、Pythonのパッケージ管理ツールpoetryをインストールする手順です。

2024年のご挨拶

新年おめでとうございます。 本年もよろしくお願い申し上げます。

Elixirでロボット「カチャカ」とgRPC通信

1.はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」との通信にgRPCが使えるので、Elixirからの通信を試してみました。 kachaka.life 今のところ、カチャカのステータスを取得するところまでできました。運転命令を送るところができていないので、次回の課題です。 …

ロボット「カチャカ」をリモートPCのPythonから操作

1.はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」に触る機会*1があったので、 カチャカと同じネットワークにあるLinux PC (Ubuntu 22.04) のPythonから、カチャカに指令を出す手順をまとめました。 kachaka.life 1.はじめに 2.プログラムの準備 (1)カチャ…

VSCode を 64bit版Raspberry Pi OS, Ubuntu Linux にインストール

はじめに Raspberry Pi OSや、Raspberry Pi版UbuntuなどARM64版のOSで、VSCodeをインストールします。 インストール ダウンロードツールとしてcurlをインストールします。 $ sudo apt install curl GPGキーをダウンロードします。 $ cd ~/Download $ curl -L…

起動エラー対策・ERROR: not connected to the gnome-3-38-2004 content interface

はじめに Ubuntu Linux 22.04を使っていて、最近('23/9/8)のアップデート後にFirefoxが起動しなくなりました。 コマンドラインから立ち上げると、下記のエラーが出ます。 $ firefox ERROR: not connected to the gnome-3-38-2004 content interface. 処置 参…

リモートのsyslogにログを送信

1.はじめに Elixirの動作ログをsyslogに送信します。 localhostに向けて送信するには、既存の下記ライブラリが使えます。 ex_syslogger | Hex elixir_rsyslog_backend | Hex logger_syslog_backend | Hex 今回はリモートホストに送信する必要があったので…

気になる書籍・23年8月

興味のある新刊書籍を羅列してます。

標準出力を世代管理されたログに出力(rotatelogs.exe活用)

1.はじめに Windows向けに作成したコンソールアプリで、動作状況を標準出力に常に出力する仕様のものがあるとします。 標準出力の内容をログファイルに書き出すのは、リダイレクトするだけでよいのですが、次々に内容が追記されて容量が無限に増える恐れが…

気になる書籍・23年7月

興味のある新刊書籍を羅列してます。

罹患レポート

コロナに罹患したので覚え書き。 (普通の風邪と違ったので、いろいろ興味本位で書き残し。書き途中)

Dell OpenManage on Ubuntu Linux

1.はじめに DELL PowerEdgeサーバーには、内蔵のWeb管理コンソールiDRACがあります。 これをUbuntu Linuxからコマンドベースで利用するときの準備手順をまとめました。

nginx, Note to self

1.はじめに Webサーバーnginxを普段使いする機会が増えてきたので、頻繁に行う内容を覚え書きしてます。 https://nginx.org/ (随時追記) 1.はじめに 試行環境 2.インストール 主な関連ファイル・ディレクトリの場所 3.設定のいろいろ (1)書き換…

言語比較文化~ラムダ式

1.はじめに プログラム言語ごとの”文化”とも言える構文の違いを比べると、非常に興味深い知見が得られます。 今回は、ラムダ式(言語によってはフィルタ、イテレータと呼称)の書き方をまとめてみました。 1.はじめに 2.コード C Sharp Elixir Go Rust…

言語比較文化~ForEach構文

1.はじめに 色々なプログラミング言語を使う機会が増えてきて、同じことを他の言語で実装するときに、「どうだったかな?」と調べる機会が増えてきました。 そうする中で、プログラム言語ごとの”文化”とも言える構文の違いを比べると、非常に興味深い知見…

気になる書籍・23年1月

興味のある新刊書籍を羅列してます。

2023年のご挨拶

新年おめでとうございます。 本年もよろしくお願い申し上げます。

Elixirでネットワーク越しのプロセス通信

1.はじめに Elixirを使った2ホスト間の通信例です。 ホストで用意した関数を、ゲストから実行する2つの例です。 例1 ゲストのiexから、直接ホストの関数を呼び出して結果を得る 例2 ゲストのiexから、ホストのiexに入り込んで、ホストの関数を呼び出し…

UbuntuでHDMI経由のサウンド出力が「ダミー出力」になるときの処置

1.はじめに UbuntuLinux 22.04をインストールしたPCを、テレビのHDMI入力に繋いで使おうとしたところ、音が出ません。 サウンドの設定を開いても「ダミー出力」だけで他の出力が選べません。 この場合の処置を示しました。

pipでインストールしようとしているパッケージが”再要求”される場合の処置

1.はじめに Pythonで wrapt · PyPI が必要だったときに、 pipでインストールしようとしているパッケージwraptが”再要求”されてインストールできませんでした。 そのときの処置を残します。 1.はじめに 環境 現象 2.結論 3.参考資料

SQL Server, Note to self

1.はじめに データベースサーバ SQLServer を普段使いする機会が増えてきたので、頻繁に行う内容を覚え書きしてます。(随時追記) 1.はじめに 試行環境 Dockerのインストール 2.サーバ準備 on Docker (1)準備 (2)ファイルに記述 docker-compose…

SSH公開鍵認証, Note to self

1.はじめに たまに使うんだけど、忘れちゃっていつも調べなおしている内容のメモをのこすシリーズ。 SSH鍵を使って、リモートホストのログインを自動化して、やり取りを少し楽にする手順です。 1.はじめに 2.自分の手元のPCにSSH鍵を準備 Windowsの場…

Python Loggerの設定をYAMLファイルで指定

1.はじめに 2.やりたいこと 2.実験 (1)環境づくり (2)yamlファイルの設定 (3)Python側の書き方 ファイル main.py ファイル appclass.py (4)実行してみる ログの内容 4.まとめ 参考資料 1.はじめに systemdなどから起動するバックグラ…