１．はじめに ROS開発において、Ununtu Linux & GPU & Dockerを使った環境を準備するときに、 ハマった内容について、成否関わらずメモします。 OSバージョン $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Ubuntu 22.04.4 LTS" $ uname -a Linux devros 6.5.0-27-gen…
１．はじめに 産業機械をPLCなどを使って制御する際に、 ラダーやST言語などを使って、シーケンスプログラムを書きます。 Elixir言語でシーケンスプログラム＝ステートマシンを実現したい場合に、何か便利な仕組みがないか探していたところ、erlangのgen_sta…
１．はじめに Jetson NANO に、Pythonのパッケージ管理ツールpoetryをインストールする手順です。
新年おめでとうございます。 本年もよろしくお願い申し上げます。
１．はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」との通信にgRPCが使えるので、Elixirからの通信を試してみました。 kachaka.life 今のところ、カチャカのステータスを取得するところまでできました。運転命令を送るところができていないので、次回の課題です。 …
１．はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」に触る機会*1があったので、 カチャカと同じネットワークにあるLinux PC (Ubuntu 22.04) のPythonから、カチャカに指令を出す手順をまとめました。 kachaka.life １．はじめに ２．プログラムの準備 （１）カチャ…
はじめに Raspberry Pi OSや、Raspberry Pi版UbuntuなどARM64版のOSで、VSCodeをインストールします。 インストール ダウンロードツールとしてcurlをインストールします。 $ sudo apt install curl GPGキーをダウンロードします。 $ cd ~/Download $ curl -L…
はじめに Ubuntu Linux 22.04を使っていて、最近('23/9/8)のアップデート後にFirefoxが起動しなくなりました。 コマンドラインから立ち上げると、下記のエラーが出ます。 $ firefox ERROR: not connected to the gnome-3-38-2004 content interface. 処置 参…
１．はじめに Elixirの動作ログをsyslogに送信します。 localhostに向けて送信するには、既存の下記ライブラリが使えます。 ex_syslogger | Hex elixir_rsyslog_backend | Hex logger_syslog_backend | Hex 今回はリモートホストに送信する必要があったので…
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１．はじめに Windows向けに作成したコンソールアプリで、動作状況を標準出力に常に出力する仕様のものがあるとします。 標準出力の内容をログファイルに書き出すのは、リダイレクトするだけでよいのですが、次々に内容が追記されて容量が無限に増える恐れが…
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コロナに罹患したので覚え書き。 （普通の風邪と違ったので、いろいろ興味本位で書き残し。書き途中）
１．はじめに DELL PowerEdgeサーバーには、内蔵のWeb管理コンソールiDRACがあります。 これをUbuntu Linuxからコマンドベースで利用するときの準備手順をまとめました。
１．はじめに Webサーバーnginxを普段使いする機会が増えてきたので、頻繁に行う内容を覚え書きしてます。 https://nginx.org/ （随時追記） １．はじめに 試行環境 ２．インストール 主な関連ファイル・ディレクトリの場所 ３．設定のいろいろ （１）書き換…
１．はじめに プログラム言語ごとの”文化”とも言える構文の違いを比べると、非常に興味深い知見が得られます。 今回は、ラムダ式（言語によってはフィルタ、イテレータと呼称）の書き方をまとめてみました。 １．はじめに ２．コード C Sharp Elixir Go Rust…
１．はじめに 色々なプログラミング言語を使う機会が増えてきて、同じことを他の言語で実装するときに、「どうだったかな？」と調べる機会が増えてきました。 そうする中で、プログラム言語ごとの”文化”とも言える構文の違いを比べると、非常に興味深い知見…
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新年おめでとうございます。 本年もよろしくお願い申し上げます。
１．はじめに Elixirを使った２ホスト間の通信例です。 ホストで用意した関数を、ゲストから実行する２つの例です。 例１ ゲストのiexから、直接ホストの関数を呼び出して結果を得る 例２ ゲストのiexから、ホストのiexに入り込んで、ホストの関数を呼び出し…
１．はじめに UbuntuLinux 22.04をインストールしたPCを、テレビのHDMI入力に繋いで使おうとしたところ、音が出ません。 サウンドの設定を開いても「ダミー出力」だけで他の出力が選べません。 この場合の処置を示しました。
１．はじめに Pythonで wrapt · PyPI が必要だったときに、 pipでインストールしようとしているパッケージwraptが”再要求”されてインストールできませんでした。 そのときの処置を残します。 １．はじめに 環境 現象 ２．結論 ３．参考資料
１．はじめに データベースサーバ SQLServer を普段使いする機会が増えてきたので、頻繁に行う内容を覚え書きしてます。（随時追記） １．はじめに 試行環境 Dockerのインストール ２．サーバ準備 on Docker （１）準備 （２）ファイルに記述 docker-compose…
１．はじめに たまに使うんだけど、忘れちゃっていつも調べなおしている内容のメモをのこすシリーズ。 SSH鍵を使って、リモートホストのログインを自動化して、やり取りを少し楽にする手順です。 １．はじめに ２．自分の手元のPCにSSH鍵を準備 Windowsの場…
１．はじめに ２．やりたいこと ２．実験 （１）環境づくり （２）yamlファイルの設定 （３）Python側の書き方 ファイル main.py ファイル appclass.py （４）実行してみる ログの内容 ４．まとめ 参考資料 １．はじめに systemdなどから起動するバックグラ…
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１．はじめに プログラム言語 Elixir を普段使いする機会が増えてきたので、頻繁に行う内容を覚え書きしてます。（随時追記） １．はじめに ２．インストール・アップデート （１）ビルドに必要なパッケージをインストール Ubuntu Linux asdfに必要なもの as…
１．はじめに pyinstallerは、スクリプト本体となるhoge.pyを引数に与えると、単体で実行できるファイルを生成します。 自分でPythonスクリプトを作るときは、python -m <モジュール名>で実行する形式で作る事が殆どなので、モジュールタイプでのpyinstaller…
１．はじめに Multipassを仕事で使うことが増えてきたので、いろいろハマった内容を覚え書き。 Multipass orchestrates virtual Ubuntu instances １．はじめに ２．multipassコマンドに関するもの （１）基本コマンド 起動 一覧 （２）Windows側フォルダの…
