１．はじめに Windows上でのPython開発における、細々としたことの覚え書きです。 １．はじめに ２．開発環境構築 （１）Pythonインストール （２）複数のPythonバージョンを切り替え （３）仮想環境の準備 （４）作り直した仮想環境に、パッケージを復元 （…
興味のある新刊書籍を羅列してます。
１．はじめに Arduinoのコーディングで、プロトタイプの次の段階で使いそうな記述方法をまとめた。 １．はじめに ２．開発環境 （１）VSCode設定 （２）プロジェクトのディレクトリ構成 ３．C++ （１）使える型の一覧 （２）コーディング・テクニック C++の…
１．はじめに Arduinoでの開発における、単体テストの方法を調べてみました。 １．はじめに ２．単体テストのライブラリの例 ３．下準備 ４．チュートリアルチャレンジ AUnitのチュートリアルを試行 実行結果 参考 ２．インストール
１．はじめに 以前の記事（ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ（２） - hotch-potch, Note to self）の応用として、ロボットに変化する条件を与えて、プランの結果が変わることを確認してみます。 Terminal Usage — ROS2 Planning System 2 1.0.0 docu…
１．はじめに 前回記事に引き続き、ROS2のPlanSys2の試行と、それに関連する気づきをまとめました。 ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation 今回は、いろいろわからないことも多いので、 ドキュメントを翻訳しつつ補足的な内容…
１．はじめに 前回記事に引き続き、 ROS2のPlanSys2の試行と、それに関連する気づきをまとめました。 ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation １．はじめに ２．plansys2_terminalの使い方 （１）plansys2_terminalのコマンド一…
１．はじめに ROS2のPlanSys2を触る機会があったので、「Getting Started」チュートリアルを試した時の 気づきをまとめました。 ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation １．はじめに ざっくりPlansys2とは ２．インストール 実…
１．はじめに ROS開発において、Ununtu Linux & GPU & Dockerを使った環境を準備するときに、 ハマった内容について、成否関わらずメモします。 OSバージョン $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Ubuntu 22.04.4 LTS" $ uname -a Linux devros 6.5.0-27-gen…
１．はじめに 産業機械をPLCなどを使って制御する際に、 ラダーやST言語などを使って、シーケンスプログラムを書きます。 Elixir言語でシーケンスプログラム＝ステートマシンを実現したい場合に、何か便利な仕組みがないか探していたところ、erlangのgen_sta…
１．はじめに Jetson NANO に、Pythonのパッケージ管理ツールpoetryをインストールする手順です。
新年おめでとうございます。 本年もよろしくお願い申し上げます。
１．はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」との通信にgRPCが使えるので、Elixirからの通信を試してみました。 kachaka.life 今のところ、カチャカのステータスを取得するところまでできました。運転命令を送るところができていないので、次回の課題です。 …
１．はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」に触る機会*1があったので、 カチャカと同じネットワークにあるLinux PC (Ubuntu 22.04) のPythonから、カチャカに指令を出す手順をまとめました。 kachaka.life １．はじめに ２．プログラムの準備 （１）カチャ…
はじめに Raspberry Pi OSや、Raspberry Pi版UbuntuなどARM64版のOSで、VSCodeをインストールします。 インストール ダウンロードツールとしてcurlをインストールします。 $ sudo apt install curl GPGキーをダウンロードします。 $ cd ~/Download $ curl -L…
はじめに Ubuntu Linux 22.04を使っていて、最近('23/9/8)のアップデート後にFirefoxが起動しなくなりました。 コマンドラインから立ち上げると、下記のエラーが出ます。 $ firefox ERROR: not connected to the gnome-3-38-2004 content interface. 処置 参…
１．はじめに Elixirの動作ログをsyslogに送信します。 localhostに向けて送信するには、既存の下記ライブラリが使えます。 ex_syslogger | Hex elixir_rsyslog_backend | Hex logger_syslog_backend | Hex 今回はリモートホストに送信する必要があったので…
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１．はじめに Windows向けに作成したコンソールアプリで、動作状況を標準出力に常に出力する仕様のものがあるとします。 標準出力の内容をログファイルに書き出すのは、リダイレクトするだけでよいのですが、次々に内容が追記されて容量が無限に増える恐れが…
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コロナに罹患したので覚え書き。 （普通の風邪と違ったので、いろいろ興味本位で書き残し。書き途中）
１．はじめに DELL PowerEdgeサーバーには、内蔵のWeb管理コンソールiDRACがあります。 これをUbuntu Linuxからコマンドベースで利用するときの準備手順をまとめました。
１．はじめに Webサーバーnginxを普段使いする機会が増えてきたので、頻繁に行う内容を覚え書きしてます。 https://nginx.org/ （随時追記） １．はじめに 試行環境 ２．インストール 主な関連ファイル・ディレクトリの場所 ３．設定のいろいろ （１）書き換…
１．はじめに プログラム言語ごとの”文化”とも言える構文の違いを比べると、非常に興味深い知見が得られます。 今回は、ラムダ式（言語によってはフィルタ、イテレータと呼称）の書き方をまとめてみました。 １．はじめに ２．コード C Sharp Elixir Go Rust…
１．はじめに 色々なプログラミング言語を使う機会が増えてきて、同じことを他の言語で実装するときに、「どうだったかな？」と調べる機会が増えてきました。 そうする中で、プログラム言語ごとの”文化”とも言える構文の違いを比べると、非常に興味深い知見…
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新年おめでとうございます。 本年もよろしくお願い申し上げます。
１．はじめに Elixirを使った２ホスト間の通信例です。 ホストで用意した関数を、ゲストから実行する２つの例です。 例１ ゲストのiexから、直接ホストの関数を呼び出して結果を得る 例２ ゲストのiexから、ホストのiexに入り込んで、ホストの関数を呼び出し…
１．はじめに UbuntuLinux 22.04をインストールしたPCを、テレビのHDMI入力に繋いで使おうとしたところ、音が出ません。 サウンドの設定を開いても「ダミー出力」だけで他の出力が選べません。 この場合の処置を示しました。
１．はじめに Pythonで wrapt · PyPI が必要だったときに、 pipでインストールしようとしているパッケージwraptが”再要求”されてインストールできませんでした。 そのときの処置を残します。 １．はじめに 環境 現象 ２．結論 ３．参考資料
