１．はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」との通信にgRPCが使えるので、Elixirからの通信を試してみました。 kachaka.life 今のところ、カチャカのステータスを取得するところまでできました。運転命令を送るところができていないので、次回の課題です。 …

１．はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」に触る機会*1があったので、 カチャカと同じネットワークにあるLinux PC (Ubuntu 22.04) のPythonから、カチャカに指令を出す手順をまとめました。 kachaka.life １．はじめに ２．プログラムの準備 （１）カチャ…

はじめに Raspberry Pi OSや、Raspberry Pi版UbuntuなどARM64版のOSで、VSCodeをインストールします。 インストール ダウンロードツールとしてcurlをインストールします。 $ sudo apt install curl GPGキーをダウンロードします。 $ cd ~/Download $ curl -L…

はじめに Ubuntu Linux 22.04を使っていて、最近('23/9/8)のアップデート後にFirefoxが起動しなくなりました。 コマンドラインから立ち上げると、下記のエラーが出ます。 $ firefox ERROR: not connected to the gnome-3-38-2004 content interface. 処置 参…

１．はじめに Elixirの動作ログをsyslogに送信します。 localhostに向けて送信するには、既存の下記ライブラリが使えます。 ex_syslogger | Hex elixir_rsyslog_backend | Hex logger_syslog_backend | Hex 今回はリモートホストに送信する必要があったので…

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１．はじめに Windows向けに作成したコンソールアプリで、動作状況を標準出力に常に出力する仕様のものがあるとします。 標準出力の内容をログファイルに書き出すのは、リダイレクトするだけでよいのですが、次々に内容が追記されて容量が無限に増える恐れが…

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コロナに罹患したので覚え書き。 （普通の風邪と違ったので、いろいろ興味本位で書き残し。書き途中）

１．はじめに DELL PowerEdgeサーバーには、内蔵のWeb管理コンソールiDRACがあります。 これをUbuntu Linuxからコマンドベースで利用するときの準備手順をまとめました。

１．はじめに Webサーバーnginxを普段使いする機会が増えてきたので、頻繁に行う内容を覚え書きしてます。 https://nginx.org/ （随時追記） １．はじめに 試行環境 ２．インストール 主な関連ファイル・ディレクトリの場所 ３．設定のいろいろ （１）書き換…

１．はじめに プログラム言語ごとの”文化”とも言える構文の違いを比べると、非常に興味深い知見が得られます。 今回は、ラムダ式（言語によってはフィルタ、イテレータと呼称）の書き方をまとめてみました。 １．はじめに ２．コード C Sharp Elixir Go Rust…

１．はじめに 色々なプログラミング言語を使う機会が増えてきて、同じことを他の言語で実装するときに、「どうだったかな？」と調べる機会が増えてきました。 そうする中で、プログラム言語ごとの”文化”とも言える構文の違いを比べると、非常に興味深い知見…

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新年おめでとうございます。 本年もよろしくお願い申し上げます。