１．はじめに リアルタイムOSのひとつであるZephyrの試行として、RaspberryPi PICO 2（RP2350）を対象に試してみます。 １．はじめに ２．ビルド環境の準備 （１）実行環境 （２）開発ツールのインストール ３．ビルド・RaspberryPi PICO2で実行 ４．補足・…

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１．はじめに 前回の記事では、Elixirからカチャカへの通信を確立させて、カチャカのステータスを取得するまでを試行しました。 次のステップとして、カチャカに対して指示を送って、動かすまでを試行しました。 結論 結論としては、「未解決」です。 Elixir…

１．はじめに 回数 シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要 1 PlanSys2のインストールと基本操作 2 プランニング 2.1 プランの調製 3 rvizで視覚化 4 （今回）Behavior Trees 番外編 PDDL入門 前回記事 に引き続き、 ROS2のPlanSys2の試…

１．はじめに Windows上でのPython開発における、細々としたことの覚え書きです。 １．はじめに ２．開発環境構築 （１）Pythonインストール （２）複数のPythonバージョンを切り替え （３）仮想環境の準備 （４）作り直した仮想環境に、パッケージを復元 （…

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１．はじめに Arduinoのコーディングで、プロトタイプの次の段階で使いそうな記述方法をまとめた。 １．はじめに ２．開発環境 （１）VSCode設定 （２）プロジェクトのディレクトリ構成 （９）その他 ３．C++ （１）使える型の一覧 （２）コーディング・テク…

１．はじめに Arduinoでの開発における、単体テストの方法を調べてみました。 １．はじめに ２．単体テストのライブラリの例 ３．下準備 ４．チュートリアルチャレンジ AUnitのチュートリアルを試行 実行結果 参考 ２．インストール

１．はじめに 回数 シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要 1 PlanSys2のインストールと基本操作 2 プランニング 2.1 （今回） プランの調製 3 rvizで視覚化 4 Behavior Trees 番外編 PDDL入門 以前の記事（ROS2・PlanSys2 チュートリア…

１．はじめに 回数 シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要 1 PlanSys2のインストールと基本操作 2 プランニング 2.1 プランの調製 3 （今回）rvizで視覚化 4 Behavior Trees 番外編 PDDL入門 前回記事に引き続き、ROS2のPlanSys2の試行…

１．はじめに 回数 シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要 1 PlanSys2のインストールと基本操作 2 （今回）プランニング 2.1 プランの調製 3 rvizで視覚化 4 Behavior Trees 番外編 PDDL入門 前回記事に引き続き、 ROS2のPlanSys2の試…

この記事は Qiita Advent Calendar 2024 - ROS 2 Advent Calendar：シリーズ2 / 21日目です。 １．はじめに 回数 シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要 1 （今回）PlanSys2のインストールと基本操作 2 プランニング 2.1 プランの調製 …

１．はじめに ROS開発において、Ununtu Linux & GPU & Dockerを使った環境を準備するときに、 ハマった内容について、成否関わらずメモします。 OSバージョン $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Ubuntu 22.04.4 LTS" $ uname -a Linux devros 6.5.0-27-gen…

１．はじめに 産業機械をPLCなどを使って制御する際に、 ラダーやST言語などを使って、シーケンスプログラムを書きます。 Elixir言語でシーケンスプログラム＝ステートマシンを実現したい場合に、何か便利な仕組みがないか探していたところ、erlangのgen_sta…

１．はじめに Jetson NANO に、Pythonのパッケージ管理ツールpoetryをインストールする手順です。

新年おめでとうございます。 本年もよろしくお願い申し上げます。