１．はじめに Arduinoのコーディングで、プロトタイプの次の段階で使いそうな記述方法をまとめた。 １．はじめに ２．開発環境 （１）VSCode設定 （２）プロジェクトのディレクトリ構成 ３．C++ （１）使える型の一覧 （２）コーディング・テクニック C++の…

１．はじめに Arduinoでの開発における、単体テストの方法を調べてみました。 １．はじめに ２．単体テストのライブラリの例 ３．下準備 ４．チュートリアルチャレンジ AUnitのチュートリアルを試行 実行結果 参考 ２．インストール

１．はじめに 以前の記事（ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ（２） - hotch-potch, Note to self）の応用として、ロボットに変化する条件を与えて、プランの結果が変わることを確認してみます。 Terminal Usage — ROS2 Planning System 2 1.0.0 docu…

１．はじめに 前回記事に引き続き、ROS2のPlanSys2の試行と、それに関連する気づきをまとめました。 ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation 今回は、いろいろわからないことも多いので、 ドキュメントを翻訳しつつ補足的な内容…

１．はじめに 前回記事に引き続き、 ROS2のPlanSys2の試行と、それに関連する気づきをまとめました。 ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation １．はじめに ２．plansys2_terminalの使い方 （１）plansys2_terminalのコマンド一…

１．はじめに ROS2のPlanSys2を触る機会があったので、「Getting Started」チュートリアルを試した時の 気づきをまとめました。 ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation １．はじめに ざっくりPlansys2とは ２．インストール 実…

１．はじめに ROS開発において、Ununtu Linux & GPU & Dockerを使った環境を準備するときに、 ハマった内容について、成否関わらずメモします。 OSバージョン $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Ubuntu 22.04.4 LTS" $ uname -a Linux devros 6.5.0-27-gen…

１．はじめに 産業機械をPLCなどを使って制御する際に、 ラダーやST言語などを使って、シーケンスプログラムを書きます。 Elixir言語でシーケンスプログラム＝ステートマシンを実現したい場合に、何か便利な仕組みがないか探していたところ、erlangのgen_sta…

１．はじめに Jetson NANO に、Pythonのパッケージ管理ツールpoetryをインストールする手順です。

新年おめでとうございます。 本年もよろしくお願い申し上げます。