hotch-potch, Note to self

いろいろ作業記録

2023-11-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット「カチャカ」をリモートPCのPythonから操作

1.はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」に触る機会*1があったので、 カチャカと同じネットワークにあるLinux PC (Ubuntu 22.04) のPythonから、カチャカに指令を出す手順をまとめました。 kachaka.life 1.はじめに 2.プログラムの準備 (1)カチャ…

VSCode を 64bit版Raspberry Pi OS, Ubuntu Linux にインストール

はじめに Raspberry Pi OSや、Raspberry Pi版UbuntuなどARM64版のOSで、VSCodeをインストールします。 インストール ダウンロードツールとしてcurlをインストールします。 $ sudo apt install curl GPGキーをダウンロードします。 $ cd ~/Download $ curl -L…