JETSONの"apt-get update"エラー

はじめに

久しぶり（18年10月以来ぶり）にJETSONを起動して、Ubuntuのアップデートをしようと思ったら、エラーが出てしまいました。
そのときの処置のメモです。

症状

nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo apt-get update
...
GPG error: file:/var/cuda-repo-9-0-local  Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F60F4B3D7FA2AF80
...

処置

こちらを参考にしました。
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1030999/jetson-tx2/fresh-install-of-the-new-jetpack-with-errors/

キーの登録をし直す必要があるみたいです。

nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F60F4B3D7FA2AF80
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo apt-get update
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo apt-get upgrade -y
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo apt-get autoremove
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sync
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo reboot
...
nvidia@tegra-ubuntu:~$ uname -a
Linux tegra-ubuntu 4.4.38-tegra #1 SMP PREEMPT Thu Mar 1 20:49:20 PST 2018 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux