１．はじめに Jetson NANO に、Pythonのパッケージ管理ツールpoetryをインストールする手順です。

１．はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」に触る機会*1があったので、 カチャカと同じネットワークにあるLinux PC (Ubuntu 22.04) のPythonから、カチャカに指令を出す手順をまとめました。 kachaka.life １．はじめに ２．プログラムの準備 （１）カチャ…

１．はじめに プログラム言語ごとの”文化”とも言える構文の違いを比べると、非常に興味深い知見が得られます。 今回は、ラムダ式（言語によってはフィルタ、イテレータと呼称）の書き方をまとめてみました。 １．はじめに ２．コード C Sharp Elixir Go Rust…

１．はじめに 色々なプログラミング言語を使う機会が増えてきて、同じことを他の言語で実装するときに、「どうだったかな？」と調べる機会が増えてきました。 そうする中で、プログラム言語ごとの”文化”とも言える構文の違いを比べると、非常に興味深い知見…

１．はじめに Pythonで wrapt · PyPI が必要だったときに、 pipでインストールしようとしているパッケージwraptが”再要求”されてインストールできませんでした。 そのときの処置を残します。 １．はじめに 環境 現象 ２．結論 ３．参考資料

１．はじめに ２．やりたいこと ２．実験 （１）環境づくり （２）yamlファイルの設定 （３）Python側の書き方 ファイル main.py ファイル appclass.py （４）実行してみる ログの内容 ４．まとめ 参考資料 １．はじめに systemdなどから起動するバックグラ…

１．はじめに pyinstallerは、スクリプト本体となるhoge.pyを引数に与えると、単体で実行できるファイルを生成します。 自分でPythonスクリプトを作るときは、python -m <モジュール名>で実行する形式で作る事が殆どなので、モジュールタイプでのpyinstaller…

１．はじめに pyinstallerで実行ファイルをエラーなく生成完了したのに、生成したexeファイルを実行すると何もせず（エラーも出ず）そのまま終了してしまう現象がありました。 （pythonの引数にpyファイルを与えて実行することは当然できるものとします） 特…

１．はじめに Visual Studio 2019と一緒にインストールしたPythonを使ってます。 久々にパッケージをアップデートしてみましたが、pip自体のアップデートに限って失敗してしまったので、その処置例を残します。

はじめに Raspberry Pi でGUI付きの組み込み制御をするのに、以前は「Windows 10 IoT Core」を好んで使っていましたが、ここ最近はめっきりサポートも減ってしまい、今後の活用がし難くなってきました。 そこで、PythonのGUIライブラリ「Kivy」を使い始めま…