１．はじめに リアルタイムOSのひとつであるZephyrの試行として、RaspberryPi PICO 2（RP2350）を対象に試してみます。 １．はじめに ２．ビルド環境の準備 （１）実行環境 （２）開発ツールのインストール ３．ビルド・RaspberryPi PICO2で実行 ４．補足・…

興味のある新刊書籍を羅列してます。

１．はじめに 前回の記事では、Elixirからカチャカへの通信を確立させて、カチャカのステータスを取得するまでを試行しました。 次のステップとして、カチャカに対して指示を送って、動かすまでを試行しました。 結論 結論としては、「未解決」です。 Elixir…

１．はじめに 回数 シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要 1 PlanSys2のインストールと基本操作 2 プランニング 2.1 プランの調製 3 rvizで視覚化 4 （今回）Behavior Trees 番外編 PDDL入門 前回記事 に引き続き、 ROS2のPlanSys2の試…