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１．はじめに W5100S‑EVB‑PicoとCircuitPythonを使って、Ethernet通信を試してみた際の記録です。 W5100S‑EVB‑Picoは、Raspberry Pi Pico互換のマイコンに、WizNet製Ethernetコントローラ W5100 を組み合わせた開発ボードです。Wi‑Fiが使いづらい環境でも、…

１．はじめに 先日、とある勉強会で学んだことを、組み込み開発に適用出来るかを試行してみました。 ここでは、仕様駆動開発の考え方に則って、簡単なArduino向けのコードをGemini CLIから作ってみました。 １．はじめに ２．仕様駆動開発の試行 （１）仕様…

１．はじめに 先日、とある勉強会で、生成AIと仕様書を組み合わせてコード生成するハンズオンを受講しました。 当日のハンズオンで引っかかった点の整理も含め、WindowsにおけるGemini CLI環境づくりをまとめてみました。 １．はじめに ２．インストール （…

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はじめに Webで公開されている技術資料の中で、特に興味を持ったものをまとめます。 （随時更新） はじめに 出版社さん Linux ソフトウェア設計 データサイエンス プログラム言語・開発 python Go C++ Elixir エレクトロニクス 規格 機械設計 登壇・CfP 組織…

１．はじめに 前回記事に引き続き、 ROS2のPlanSys2の試行に関連する気づきをまとめました。 回数 シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要 1 PlanSys2のインストールと基本操作 2 プランニング 2.1 プランの調製 3 rvizで視覚化 4 Behav…

新年おめでとうございます。 本年もよろしくお願い申し上げます。 昨年の活動 同人活動 今年の活動 今日現在までの活動のまとめ まとめ