hotch-potch, Note to self

いろいろ作業記録

2019-08-28から1日間の記事一覧

roslibpyを使ってみる(インストール編)

はじめに ROS1ではPython2系が使われてますが、間もなくサポートが切れます。Python3系に対応しているROS2への移行が必要ですが、過去の資産があると、すぐにすぐにの移行は難しいです。ROSUG勉強会でROSつよつよの方に「rospyの代わりに、Python3も使えるro…