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Webで公開されている技術資料の中で、特に興味を持ったものをまとめます。 （随時更新）
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PDDL入門（ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ番外編）
１．はじめに
前回記事に引き続き、 ROS2のPlanSys2の試行に関連する気づきをまとめました。
| 回数 | シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要 |
|---|---|
| 1 | PlanSys2のインストールと基本操作 |
| 2 | プランニング |
| 2.1 | プランの調製 |
| 3 | rvizで視覚化 |
| 4 | Behavior Trees |
| 番外編 | （今回）PDDL入門 |
今回は、Planning Domain Definition Language（PDDL言語）そのものについて、知見を深めていきます。
- １．はじめに
- ２．PDDL入門
- （１）自動計画とプランナー
- （２）PDDLとは
- （３）PDDLによるモデル化の考え方
- （４）主要なキーワード
- （５）PDDLの構文
- ３．チュートリアルPDDLの読み解き
- simple_example.pddl
- types
- predicates
- functions
- durative-action
- commands：problemの記述ファイル
- simple_example.pddl
- ４．PlanSys2 designの読み解き
- 参考資料
