気になる書籍・25年6月

興味のある新刊書籍を羅列してます。

気になる書籍・25年1月

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気になる技術資料・電子書籍

はじめに

Webで公開されている技術資料の中で、特に興味を持ったものをまとめます。 （随時更新）

PDDL入門（ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ番外編）

１．はじめに

前回記事に引き続き、 ROS2のPlanSys2の試行に関連する気づきをまとめました。

回数	シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要
1	PlanSys2のインストールと基本操作
2	プランニング
2.1	プランの調製
3	rvizで視覚化
4	Behavior Trees
番外編	（今回）PDDL入門

今回は、Planning Domain Definition Language（PDDL言語）そのものについて、知見を深めていきます。

2025年のご挨拶

新年おめでとうございます。

本年もよろしくお願い申し上げます。

Zephyr・RaspberryPi PICO2 チュートリアルチャレンジ

１．はじめに

リアルタイムOSのひとつであるZephyrの試行として、RaspberryPi PICO 2（RP2350）を対象に試してみます。

気になる書籍・24年12月

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