hotch-potch, Note to self

いろいろ作業記録

Windows10 メモリ解放

はじめに 普段使っているノートPCのメモリが少ないので、長時間使ってるとメモリの残量が少なくなって動作が重くなってきます・・・ 根本解決にはなりませんが、一時的に不使用のメモリを解放するツールを作ります。 進め方 (1)Windows Server 2003 Resource…

Go言語のインストール

Go

1.はじめに 2020年の目標の一つに、Goの習得を挙げています。(去年はPythonでした) 色々参考になるサイトはありますが、自分が主に使う環境(Windows、Raspbian)向けに手順を整理しました。

2020年のご挨拶

新年おめでとう御座います。はてなダイアリー閉鎖に伴い、はてなブログに移行してから1年が経ちました。1年前、下記のように情報発信体制を改めました。 SNS つかいかた Twitter その瞬間の思ったことを適当に発信。 Hatena Blog 試行の覚え書き(失敗オチ…

気になる書籍・19年12月

興味のある新刊書籍を羅列してます。

マイコンで使える、シンク・ソース絶縁入力回路

FA

はじめに この記事は、Qiitaで実施されている「FA技術カレンダー Advent Calendar 2019」の関連記事です。 PLCでは、入力側(三菱製FXシリーズだと”X”)側に、「S/S」という端子があります。 これは、シンク入力/ソース入力の切替に使われており、いわゆるセ…

ROSをRaspbianのパッケージからインストール

はじめに RaspberryPiで、えいやぁとROSをインストールして、さっくり使うまでの手順です。Raspbianのパッケージ群からインストールします。(2019/8月現在、Kineticが入ります)

roslibpyを使ってみる(インストール編)

はじめに ROS1ではPython2系が使われてますが、間もなくサポートが切れます。Python3系に対応しているROS2への移行が必要ですが、過去の資産があると、すぐにすぐにの移行は難しいです。ROSUG勉強会でROSつよつよの方に「rospyの代わりに、Python3も使えるro…

写真を絵画調に加工する方法 (Paint.NET編)

1.はじめに コミケ96で作成した同人誌の表紙の、加工手順の覚え書きです。 イラストが書けないので、手持ちの写真をそれっぽく加工しています。

Nerves開発環境の準備・VM+Ubuntu環境でErlang & Elixirをパッケージインストール

■はじめに 7月に開催された「Nervesトレーニング in福岡」を受講してきました。 fukuokaex.connpass.com 事前に指示のあった環境構築での不備で色々詰まってしまい、ハンズオン前半の時間を浪費してしまったので、ハマリどころと回避策をまとめました。 こ…

気になる書籍・19年6月

興味のある新刊書籍を羅列してます。

dpkg: unrecoverable fatal error, aborting の処置

はじめに 現場で半年ほど使用していたRaspberryPiで、久しぶりにアップデートしてみたところ、 下記のようなエラーが出てしまいました。 単体のパッケージを入れようとしても、入れられない状態になってしまいました。 pi@raspibp:~ $ sudo apt upgrade -y R…

RaspberryPiにOpenCV 4を入れてみる

はじめに RaspberryPi3+にOpenCV 4.xを入れる手順について、 下記参考ページのうち、 所々詰まったところがあるので、補足しています。 参考ページ qiita.com 環境 ~ $ uname -a Linux raspi3 4.19.42-v7+ #1219 SMP Tue May 14 21:20:58 BST 2019 armv7l GN…

気になる書籍・19年4月

興味のある新刊書籍を羅列してます。

気になる書籍・19年3月

興味のある新刊書籍を羅列してます。

外部信号でシャットダウン

はじめに RaspberryPiの端子に信号が入力されると、シャットダウンする機能です。 いろいろなサンプルが公開されていますが、ここでは、systemdからスクリプトを起動して、定期的に監視する方法を説明します。 環境 Raspbian(2018-11-13-raspbian-stretch-l…

RaspberryPi上のPython3でSQLServerに読み書き

はじめに Raspbian上で動かすPython3のスクリプトから、別のサーバのSQLServerに対しデータを書き込む方法について。(Python2.7と違って、apt-getでpymssqlのパッケージが入れられなかったので、そのインストール手順の覚え書きです) 環境 Raspbian(2018-…

JETSONの"apt-get update"エラー

はじめに 久しぶり(18年10月以来ぶり)にJETSONを起動して、Ubuntuのアップデートをしようと思ったら、エラーが出てしまいました。 そのときの処置のメモです。 症状 nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo apt-get update ... GPG error: file:/var/cuda-repo-9-0-l…

気になる書籍・19年2月

興味のある新刊書籍を羅列してます。

RaspberryPiにROSを簡単に入れてみる

はじめに Raspbian(2018-11-13-raspbian-stretch)のROSパッケージをそのままインストールしてみました。 古いバージョンを使うことになるので、実際の所、良いのか分かりませんが、ひとまず手順を残します。ROSの入門は、こちらを教科書にさせて頂きました…

systemdに自作スクリプトを登録

概要 自作のスクリプトをRaspbian上のsystemdの管理下に置いて、デーモンとして使う方法です。 起動スクリプトの準備 自作のスクリプトを呼び出す起動スクリプトを作成します。 ここでは「/home/pi/myservice」というディレクトリに、「daemon.sh」と言う名…

気になる書籍・19年1月

興味のある新刊書籍を羅列してます。 ここは従来通り書きたいと思います。 しばらく更新が止まってたので、18年8月以降を纏めてます。

はてなダイアリーからはてなブログへ

ページだけ作り直しました。 今後の情報発信の体制としては、こんな感じで考えてます。 Twitter:その瞬間の思ったことを適当に発信。 Hatena Blog:試行の覚え書き(失敗オチも有り)。あと、買いたい本の覚え書き。 Qiita:試行のまとめ(基本的に成功した…