ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ（４）

１．はじめに

回数	シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要
1	PlanSys2のインストールと基本操作
2	プランニング
2.1	プランの調製
3	rvizで視覚化
4	（今回）Behavior Trees
番外編	PDDL入門

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前回記事 に引き続き、 ROS2のPlanSys2の試行と、それに関連する気づきをまとめました。

ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation

今回も、ドキュメントを翻訳しながら、 チュートリアル４番目を進めていきます。

■注意■：このチュートリアルが書かれたのは2020年ごろで、2024年現在のhumble版とは、サンプルプログラムの内容が変わっていました。そのため、チュートリアルの手順通りにサンプルプログラムを実行しても、期待通りの動作はしない模様です。

Python on Windows, Note to self

１．はじめに

Windows上でのPython開発における、細々としたことの覚え書きです。

気になる書籍・24年10月

興味のある新刊書籍を羅列してます。

Arduino, Note to self

１．はじめに

Arduinoのコーディングで、プロトタイプの次の段階で使いそうな記述方法をまとめた。

Arduinoでunittestしてみる

１．はじめに

Arduinoでの開発における、単体テストの方法を調べてみました。

ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ（２．１）

１．はじめに

回数	シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要
1	PlanSys2のインストールと基本操作
2	プランニング
2.1	（今回） プランの調製
3	rvizで視覚化
4	Behavior Trees
番外編	PDDL入門

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以前の記事（ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ（２） - hotch-potch, Note to self）の応用として、ロボットに変化する条件を与えて、プランの結果が変わることを確認してみます。

Terminal Usage — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation

ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ（３）

１．はじめに

回数	シリーズ「ROS2・PlanSys2 チュートリアルチャレンジ」・概要
1	PlanSys2のインストールと基本操作
2	プランニング
2.1	プランの調製
3	（今回）rvizで視覚化
4	Behavior Trees
番外編	PDDL入門

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前回記事に引き続き、ROS2のPlanSys2の試行と、それに関連する気づきをまとめました。

ROS2 Planning System — ROS2 Planning System 2 1.0.0 documentation

今回は、いろいろわからないことも多いので、 ドキュメントを翻訳しつつ補足的な内容を含めながら、 チュートリアル２番目と３番目を進めていきます。